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　　回顾起此次课程设计，至今我仍感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在整整两星期的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，通过这次课程设计之后，一定把以前所学过的知识重新温故。

　　系统的可靠性、控制精确度及自动化程度直接影响到灌装的品质和生产工人的劳动强度。采用可编程控制器为核心控制线路，简化系统的硬件构成，而且使系统的自动化控制性能和程度大大提高。采用触摸屏作为人机界面，作为操作人员和机器设备之间双向沟通的桥梁，可以通过文字、按钮、图形、数字等来处理或监控管理及应付随时可能的变化信息，能明确指示并告之操作员机器目前的状况，极大提高了设备的附加值。强大的功能及优异的稳定性使它非常适合用于工业环境，日益成为现代化工业必不可少的设备之一。

　　首次先给与手动信号0.06，气缸定量泵2活塞向左移动吸入定量液体：当左移到位并碰到行程开关1（即信号0.01）后（此时下料工作台6上灌装好的容器已被取走，使得行程开关5复位），再通过活塞右移使液体注入待灌装的容器中。当灌装的液体重量使灌装台下降碰到行程开关7时（即产生手动信号0.02），气缸C将容器推回至原先水平位置，继而碰到行程开关产生信号0.03使上料气缸3向右将装满液体的容器推到下料工作台6之上，同时将上料工作台8上的空容器推到灌装台之上等待灌装；被推到下料工作台的容器碰到行程开关5时，产生信号0.05使上料气缸3退回原位，再由输送机构将新的空容器运至空下来的上料工作台8之上，至此完成一个工作周期。

　　为此，我们在积极开发恒压控制技术，综合应用自动化新技术的同时，开发成功了具有自主知识产权的采用时间压力法的直线式全自动灌装机。采用可编程控制器处理信号，通过人机界面一触摸屏监测运行状态，可在线修改运行参数。任意输入灌装计量，精度高，灌装范围大，机械设备简单，容易维护。

　　液体自动定量灌装机机构原理图如图5-8所示。首次先给与手动信号0.06，气缸定量泵2活塞向左移动吸入定量液体：当左移到位并碰到行程开关1（即信号0.01）后（此时下料工作台6上灌装好的容器已被取走，使得行程开关5复位），再通过活塞右移使液体注入待灌装的容器中。当灌装的液体重量使灌装台下降碰到行程开关7时（即产生手动信号0.02），气缸C将容器推回至原先水平位置，继而碰到行程开关产生信号0.03使上料气缸3向右将装满液体的容器推到下料工作台6之上，同时将上料工作台8上的空容器推到灌装台之上等待灌装；被推到下料工作台的容器碰到行程开关5时，产生信号0.05使上料气缸3退回原位，再由输送机构将新的空容器运至空下来的上料工作台8之上，至此完成一个工作周期。

　　液体灌装机按灌装计量方式的形式不同，有4种基本形式：容积泵式、蠕动泵式、金属陶瓷活塞计量泵式和时间压力法。前两种计量方式已被国内众多厂家广泛运用，后两种运用较少。容积量杯式计量方式更换灌装规格时间长，难清洗，使用很不方便。蠕动泵制造精度低，容易变形磨损，其分装精度和稳定性难于保证，不适合大批量生产。金属／陶瓷活塞计量泵，采用不锈钢／陶瓷材料，计量调整和拆洗都不是太方便。时间压力法是更为先进的灌装计量方式，是在一恒压储液罐中，被分装液体的计量是通过时间和单位时间的流量来确定的。计量精度由可编程控制器自动控制，可以保证液体流经通道及阀体时无死角，无残留，无固体磨损，清洗消毒不拆卸任何零件，可在线清洗。时间压力法是最好的一种

　　1)PLC的硬件设置与L／0分配,控制系统由一个控制箱、PLC、液位控制系统、传感器控制系统、变频调速系统、电源系统、汽缸控制系统等组成.

　　本次课程设计要求是常压灌装。常压灌装是指常压下将液体产品充填到包装容器内，它只适宜灌装低黏度不含气体的液体产品，如矿泉水、白酒、醋、酱油等。本次设计的装置采用气缸定量泵实现液体上料，之后将液体传动容器中，实现灌装。采用气动实现各种位置控制，机构简单，动作安全可靠。

　　课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新日异，在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十一世纪的大学来说掌握PLC的开发技术是十分重要的。